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O Mobile Servicing System é um sistema controlado remotamente que permite a manipulação, por parte dos tripulantes, de objetos e módulos no exterior da Estação. O sistema completo é baseado em uma tecnologia desenvolvida pelo Canadá no início da década de 1980; o Canadarm foi utilizado pela primeira vez em novembro de 1981a bordo da Shuttle Columbia.
Já o novo sistema, instalado na Estação Espacial, terá três componentes:
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SPDM - Special Purpose Dexterous Manipulator
O SPDM é composto de duas mãos robóticas, cada uma com 7 juntas. É equipado com sistemas de iluminação e câmeras de vídeo, e é sensível ao peso das cargas que manipula, podendo realizar compensações automaticamente. Suas 7 juntas fornecem 15 graus de liberdade, permitindo a manipulação de cargas leves e pequenas, como baterias e sistemas de energia, evitando assim a necessidade de constantes atividades extra-veiculares (EVAs) com a presença de um astronauta.
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SSRMS - Space Station Remote Manipulation System
O SSRMS é o "braço mecânico" do sistema. Foi projetado para mover-se livremente pela Estação, acoplando qualquer uma de suas extremidades aos pontos de fixação, ou Power Data Grapple Fixtures (PDGF). Assim que a extremidade fixa-se ao PDGF, o braço passa a utilizar este ponto como sua base de rotação. O SSRMS está equipado com 4 câmeras de vídeo para monitoração dos operadores, e possui 7 graus de liberdade de movimento.
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MBS - Mobile Base System
O MBS é uma estrutura de apoio e movimentação de todo o conjunto através de trilhos que correrão sobre o Truss principal da Estação.
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Ficha Técnica |
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Lançamento:
Vôo 6A
19 de abril de 2001
Fabricação: MD Robotics (Canadá)
MBS
Mobile Base System
Massa:
1450 kg
Capacidade de carga:
20.900 kg
SPDM
Special Purpose Dexterous Manipulator
Massa:
1662 kg
Capacidade de carga:
600 kg
SSRMS
Space Station Remote Manipulation System
Massa:
1800 kg
Capacidade de carga:
100.000 kg
Comprimento máximo:
17,6 m
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MD Robotics - Ontario, Canadá
SSRMS - Canadarm 2 em fase de montagem.
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NASA - Johnson Space Center
Mergulhadores realizam testes no tanque de provas do Johnson Space Center, de modo a simular um ambiente de baixa gravidade.
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MD Robotics - Ontario, Canadá
Braço mecânico Canadarm 2 - SSRMS em fase de testes nos laboratórios da MD Robotics.
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SSRMS em configuração de lançamento.
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Concepção artística do Mobile Servicing System em sua configuração final, onde podem ser vistos seus três elementos básicos: o MBS (base móvel), o SSRMS (braço mecânico) e o SPDM (manipulador de cargas leves).
Ao fundo a nave Shuttle realiza manobras com seu braço mecânico Canadarm 1.
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19/abril a 01/maio/2001
O astronauta canadense Chris A. Hadfield realiza inspeções externas no recém-montado braço mecânico SSRMS.
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19/abril a 01/maio/2001
O astronauta Scott E. Parazynski faz uma checagem nas conexões do SSRMS - Canadarm 2.
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Animação mostrando a movimentação do SSRMS - Canadarm entre dois pontos de fixação, ou Power Data Grapple Fixtures.
> Vídeo (100 kb/s)
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Video plug-ins:
Windows Media
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